الكرسي المتحرك الكهربائي مركبة كهربائية تسير على الطرق وتحمل شخصًا، وتُحكَم بطاريته بالمدى لا بزمن التشغيل على منصة اختبار. تشرح الورقة A من هذه السلسلة الثلاثية ملف حمل الجر، وكيف يحوّل اختبار المدى ISO 7176-4 سحب التيار إلى مسافة نظرية، وتبيّن لماذا يهيمن الميل ووزن السائق ونظام البدء-التوقف على ميزانية الطاقة.
تعمل جميع الكراسي المتحركة الكهربائية تقريبًا بنظام 24 فولت — تاريخيًا بطاريتان من الرصاص الحمضي المختوم (SLA) بجهد 12 فولت على التوالي، بينما تستخدم حزم NiMH والليثيوم 20 خلية NiMH (20 × 1,2 فولت) أو 7 خلايا ليثيوم على التوالي. يدفع محركا تروس بتيار مستمر بفرش/بدون فرش العجلتين الخلفيتين عبر متحكم ثنائي القناة؛ يبلغ التيار المستمر عادة 15–25 أمبير على أرض مستوية، مع قمم صعود وتسلّق رصيف وتسارع تبلغ 30–40 أمبير أو أكثر. لذا فإن ملف الحمل موجة جر عالية التيار شديدة التغير، وليس تيار أرضية ثابتًا لجهاز بجانب السرير.
تحدّد ISO 7176-4 طريقة موحّدة لتحديد استهلاك الطاقة والمدى النظري على مقياس قوة أو مسار مرجعي، كي تكون ادعاءات المدى قابلة للمقارنة بين المصنّعين. يُشتق المدى من الطاقة القابلة للاستخدام مقسومة على Wh لكل كيلومتر، ويتحدد Wh/km بوزن السائق ومقاومة التدحرج وضغط الإطارات والميل والسرعة وتواتر التوقف والانطلاق. تخزّن حزمة 24 فولت بسعة 20 أمبير-ساعة 480 Wh اسمية؛ عند 18–25 Wh/km ينتج عن ذلك نحو 19–27 كم قبل خفض القدرة — ولهذا يكون المدى الواقعي دائمًا أدنى من أرقام الكتالوج المذكورة على مقياس قوة مستوٍ.
الكراسي الداخلية تتسارع وتتوقف وتدور باستمرار؛ أما الكراسي الخارجية فتلاقي منحدرات وميولًا جانبية وأرصفة. كل بداية من السكون تسحب تيارًا من مضاعف تيار السير، والصعود المستمر يبقي الحزمة عند تفريغ عالٍ لدقائق. الاسترجاع محدود في معظم الكراسي، لذا تتبدد كل الطاقة الحركية والكامنة تقريبًا في المكابح والمحركات. لذا يجب على البطارية تقديم تيار مستمر عالٍ دون هبوط جهد مفرط (يقرؤه المتحكم كبطارية فارغة فيقطع الطاقة مبكرًا) وتحمّل تفريغ يومي عميق.
بطاريات SLA رخيصة لكنها ثقيلة وتفقد السعة القابلة للاستخدام بسرعة تحت الدورات العميقة (نحو 300–500 دورة). الليثيوم خفيف وطويل العمر لكنه يحتاج إلى BMS ومعالجة نقل دقيقة (قواعد بطاريات الطيران الاحتياطية تحدّ الحزم البديلة بنحو 101–160 Wh، ما يستبعد معظم حزم الجر الكبيرة كقطع غيار في حقائب اليد). يقع NiMH بين الاثنين: متين ميكانيكيًا، وكيمياء مائية أكثر أمانًا بطبيعتها، يتحمّل الإساءة والتفريغ عالي المعدل، نحو 500 دورة حتى 80 %، وأخف بكثير من SLA لنفس الطاقة — مسار ترقية معقول للكراسي المصممة في حقبة SLA. تقارن الورقة B بين الكيميائيات وتحجم الحزمة؛ وتغطي الورقة C اختبارات ISO 7176 ومعايير البطاريات.
تزوّد Weijiang Power خلايا NiMH عالية المعدل وحزم جر 24 فولت مخصصة لمصنّعي أجهزة التنقل: سلاسل ملحومة مطابقة المقاومة لتيار الصعود، وبنية ميكانيكية متينة ووثائق IEC 62133-1/UN 38.3. أرسل تتبع تيار محركك ومدى ISO 7176-4 المستهدف وميزانية الوزن، وسنحجم حزمة حول ملف القيادة الحقيقي.
